Reinschke, Kurt Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie: Modellierung von Regelstrecken, Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler, Trajektoriensteuerung mit ... Zeitdiskrete und Abtastregelkreise

Das Buch 'Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie' von Kurt Reinschke bietet eine umfassende Einführung in die Modellierung und Analyse von Regelstrecken sowie den Entwurf robuster Regler. Der Autor behandelt dabei sowohl kontinuierliche als auch zeitdiskrete Systeme und geht auf die Prinzipien der robusten Stabilität ein. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Trajektoriensteuerung, wobei moderne Methoden zur Handhabung von Unsicherheiten in dynamischen Systemen vorgestellt werden. Das Buch richtet sich an Studierende und Fachleute im Bereich der Regelungstechnik, die ein tiefgehendes Verständnis für die theoretischen Grundlagen und praktischen Anwendungen der linearen Steuerungstheorie erlangen möchten.