Sciavicco, Lorenzo Robotics: Modelling, Planning and Control (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)

'Robotics: Modelling, Planning and Control' von Lorenzo Sciavicco ist ein umfassendes Lehrbuch, das sich mit den fundamentalen Aspekten der Robotik befasst. Es deckt eine breite Palette von Themen ab, die für das Verständnis und die Entwicklung von Robotersystemen entscheidend sind. Das Buch beginnt mit einer Einführung in die mathematischen Grundlagen und Modelle, die zur Beschreibung der Kinematik und Dynamik von Robotern erforderlich sind. Anschließend werden Planungsalgorithmen vorgestellt, die es Robotern ermöglichen, Bewegungen zu planen und auszuführen. Dies umfasst sowohl grundlegende Techniken als auch fortgeschrittene Methoden zur Bahnplanung und Steuerung. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Regelungstechnik, bei der verschiedene Ansätze zur Stabilisierung und Kontrolle von Roboterbewegungen behandelt werden. Das Buch integriert Theorie und Praxis durch zahlreiche Beispiele und Übungen, die dem Leser helfen sollen, ein tiefes Verständnis für die komplexen Herausforderungen in der Robotik zu entwickeln. Es richtet sich an Studierende sowie Fachleute im Bereich der Ingenieurwissenschaften, insbesondere in den Bereichen Automatisierungstechnik und Mechatronik.