Ding, Zhengtao Cooperative Control of Multi-Agent Systems: An Optimal and Robust Perspective (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)

'Cooperative Control of Multi-Agent Systems: An Optimal and Robust Perspective' von Zhengtao Ding befasst sich mit der Steuerung und Koordination von Multi-Agenten-Systemen, die in verschiedenen Bereichen wie Robotik, Verkehrssteuerung und Netzwerksystemen Anwendung finden. Das Buch bietet einen umfassenden Überblick über die neuesten Methoden zur optimalen und robusten Steuerung solcher Systeme. Es behandelt theoretische Grundlagen sowie praktische Anwendungen, wobei der Schwerpunkt auf kooperativen Strategien liegt, die es mehreren Agenten ermöglichen, gemeinsam komplexe Aufgaben effizient zu lösen. Der Autor diskutiert sowohl zentrale als auch verteilte Ansätze zur Kontrolle und hebt die Bedeutung von Stabilität und Robustheit in dynamischen Umgebungen hervor. Durch den Einsatz fortschrittlicher mathematischer Modelle und Algorithmen liefert das Buch wertvolle Einblicke für Forscher und Praktiker, die an der Entwicklung leistungsfähiger Multi-Agentensysteme interessiert sind.