Harris, C. J. Advanced Adaptive Control

'Advanced Adaptive Control' von C. J. Harris ist ein umfassendes Werk, das sich mit den Prinzipien und Anwendungen der adaptiven Regelungstechnik befasst. Das Buch bietet eine detaillierte Einführung in adaptive Steuerungssysteme, die sich an verändernde Umgebungen und Systemdynamiken anpassen können. Es behandelt sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Implementierungsstrategien. Der Inhalt umfasst verschiedene Methoden der adaptiven Regelung, einschließlich Modellreferenz-Adaptive-Control (MRAC) und Self-Tuning-Regler (STR). Zudem werden fortgeschrittene Konzepte wie robuste adaptive Steuerung und lernbasierte Ansätze diskutiert. Fallstudien und Anwendungsbeispiele aus verschiedenen Bereichen der Technik illustrieren die praktischen Anwendungen der vorgestellten Techniken. Das Buch richtet sich an Ingenieure und Forscher im Bereich der Regelungstechnik sowie an Studierende höherer Semester, die ein tieferes Verständnis für moderne adaptive Steuerungsmethoden erlangen möchten.