Yamane, Katsu Simulating and Generating Motions of Human Figures (Springer Tracts in Advanced Robotics, 9, Band 9)

'Simulating and Generating Motions of Human Figures' von Katsu Yamane ist ein technisches Buch, das sich mit der Modellierung und Simulation menschlicher Bewegungen beschäftigt. Es gehört zur Reihe 'Springer Tracts in Advanced Robotics' und bietet einen umfassenden Überblick über die Methoden und Algorithmen zur Erzeugung realistischer Bewegungsabläufe von virtuellen menschlichen Figuren. Das Buch behandelt verschiedene Ansätze zur Bewegungsmodellierung, darunter kinematische und dynamische Modelle, sowie Techniken zur Bewegungserzeugung wie inverse Kinematik und Dynamik. Ein Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung computergestützter Systeme, die in der Lage sind, natürliche und flüssige Bewegungen zu simulieren, was Anwendungen in Bereichen wie Robotik, Animation und virtueller Realität unterstützt. Yamane diskutiert auch Herausforderungen bei der Nachbildung komplexer menschlicher Bewegungen und stellt innovative Lösungen vor. Das Werk richtet sich an Forscher und Ingenieure im Bereich der Robotik und Computeranimation sowie an Studierende dieser Disziplinen.